Roboty Boston Dynamics... samodzielnie uczą się nowych ruchów. Metoda prób i błędów okazuje się skuteczna w przypadku maszyn
Eksperymentowanie nagrodzone pozytywnymi informacjami zwrotnymi (lub negatywnymi w przypadku spektakularnej porażki) przynosi zadowalające efekty w procesie szkolenia robotów.
Przedsiębiorstwo Boston Dynamics postanowiło połączyć siły z Robotics & AI Institute celem szkolenia humanoidalnych robotów z wykorzystaniem metod uczenia wzmacniającego. Efektem współpracy ma być wzbogacenie Atlasów o nowe możliwości i poprawa zdolności ruchowych wzorowanych na człowieku maszyn.
Nauka poprzez błędy
Uczenie przez wzmacnianie nie jest nowym wynalazkiem, a metoda ta jest znana i skutecznie stosowana w informatyce już od kilku dekad. W przypadku robotów jej zastosowanie do tej pory było utrudnione ze względu na brak odpowiedniej technologii, jednakże lukę tę załatała sztuczna inteligencja. Dzięki wykorzystaniu AI maszyny są w stanie eksperymentować i wyciągać wnioski z popełnionych przez siebie błędów oraz wzmacniać pozytywne nawyki, co odciąża inżynierów i pozwala na większą swobodę w procesie szkolenia.
Co nieco do powiedzenia w tej kwestii miał Marc Raibert, czyli założyciel Boston Dynamics oraz obecny dyrektor wykonawczy wspomnianego Robotics & AI Institute:
Praca nad Atlasem z Boston Dynamics pozwala nam poczynić postępy w uczeniu się ze wzmocnieniem na prawdopodobnie najbardziej zaawansowanym dostępnym robocie humanoidalnym. Ta praca odegra kluczową rolę w zwiększaniu możliwości humanoidów nie tylko poprzez rozszerzanie ich zestawu umiejętności, ale także usprawnianie procesu osiągania nowych umiejętności
Podobnego zdania jest Robert Playter – bieżący prezes Boston Dynamics, który przy okazji nadmienił, że humanoidalne roboty trudno będzie nazwać prawdziwie użytecznymi do czasu, aż te nie nauczą się radzić sobie w zróżnicowanych środowiskach i wykonywać złożonych zadań wymagających zaawansowanych ruchów oraz pewnej dozy zręczności.
Żyjemy w niezwykle ekscytujących czasach dla rozwoju robotów humanoidalnych. Ale aby humanoidy były użyteczne, muszą być wystarczająco elastyczne, aby pracować w wielu różnych środowiskach i wykonywać zadania w szerokim zakresie zastosowań. Nasza współpraca z RAI Institute łączy dwie wiodące na świecie organizacje zajmujące się robotyką, aby pomóc przyspieszyć rozszerzanie podstawowych możliwości potrzebnych do uczynienia robotów takich jak Atlas cennym narzędziem w życiu ludzi.
Przedstawiciele Robotics & AI Institute oraz Boston Dynamics podkreślili, że ich ostatecznym celem jest opracowanie "przyszłej generacji inteligentnych maszyn". Wypada przy tym nadmienić, że wytwory BD już teraz są w stanie zrobić niemałe wrażenie za sprawą swojej zwinności i znajdują praktyczne zastosowanie w miejscach, w których tradycyjne pojazdy lub ludzie mieliby problemy z poruszaniem się. Dla przykładu Spot, czyli robopies, "pracuje" w Ash Grove Cement i zbiera informacje nt. wibracji, temperatur oraz potencjalnych wycieków w fabryce.
Dalsza część artykułu pod materiałem wideo
Spot at Ash Grove Cement | Boston Dynamics
Robot nie ma najmniejszego problemu z poruszaniem się po wąskich, ciasnych korytarzach, żadnego wyzwania nie stanowią dla niego również schody. Jakby nie patrzeć, mówimy o urządzeniu, które jest w stanie tańczyć tango (na swój czworonożny sposób).
Dalsza część artykułu pod materiałem wideo
It Takes Two to Tango
Współpraca Boston Dynamics z siostrzanym Instytutem z pewnością zaowocuje dalszym rozwojem technologii w przyszłości, a być może już wkrótce nie tylko robopsy zostaną zaprzęgnięte do pracy, ale i humanoidalne Atlasy,
